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檢查主電源電壓是否穩(wěn)定（220V/380V），確認(rèn)快速熔斷型保險(xiǎn)絲是否熔斷，必要時(shí)更換匹配額定電流的保險(xiǎn)絲‌。

若報(bào)警出現(xiàn)在運(yùn)行中，需排查制動回路接線是否異常，檢測外接制動電阻阻值是否正常，必要時(shí)更換損壞的制動電阻或修復(fù)接線‌。

‌負(fù)載與電機(jī)狀態(tài)檢測‌

檢查伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或存在接地故障，使用萬用表測量UVW端子間電阻，若阻值異常（如短路或斷路）需修復(fù)或更換電機(jī)‌。

監(jiān)控驅(qū)動器負(fù)載率是否長時(shí)間超過額定值，調(diào)整機(jī)械傳動部件（如聯(lián)軸器、軸承）以減少運(yùn)行阻力‌。

‌功率元件檢測‌

拆解驅(qū)動器檢測IGBT模塊和整流橋是否擊穿，更換耐壓值匹配的功率元件（如1200V以上規(guī)格）‌。

檢查驅(qū)動板上的光耦隔離芯片（如HCPL-316J）是否損壞，更換同型號芯片以恢復(fù)信號傳輸‌。

‌散熱與電路板維護(hù)‌

清潔散熱風(fēng)扇及PCB板積塵，確保散熱風(fēng)道暢通，若風(fēng)扇停轉(zhuǎn)需更換同型號散熱風(fēng)扇‌。

檢查PCB板是否存在電容鼓包（如1000μF/25V電解電容）或焊點(diǎn)虛焊，更換損壞元件并補(bǔ)焊。