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北京慧博時(shí)代科技有限公司深圳分公司
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? 北京慧博時(shí)代科技有限公司(深圳、上海分公司)主營維修產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人維修、數(shù)控系統(tǒng)維修、伺服器維修、工控機(jī)維修、觸摸屏維修、主板維修、變頻器維修等。本公司擁有20多年的專業(yè)維修經(jīng)驗(yàn),通過資質(zhì)核驗(yàn),提供專業(yè)的大金驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù),廣泛用于印刷、五金、紡織、電子等行業(yè),能夠滿足不同行業(yè)和領(lǐng)域的需求。全國分布城市包括:北京、上海、深圳,選擇哪家公司進(jìn)行維修服務(wù),可以根據(jù)具體的需求和地理位置等因素來決定。
大金驅(qū)動(dòng)器E31故障維修售后點(diǎn),大金驅(qū)動(dòng)器故障解決方法:
一、 風(fēng)扇報(bào)警(LED顯示1 ALM) 風(fēng)扇過熱,或風(fēng)扇太臟、或壞。
1. 觀察風(fēng)扇是否有風(fēng)(在伺服單元的上方),如果沒風(fēng)或不轉(zhuǎn),拆下觀察扇葉是否有較多油污,用汽油或酒精清洗后再裝上,如果還不行,更換風(fēng)扇。
2. 更換小接口板。
3. 拆下控制板,用萬用表測量由風(fēng)扇插座處到CN1(連接小接口板)的線路是否有斷線。
二 、 DC link 低電壓(LED 顯示2 ALM) 伺服單元檢測到直流300V電壓太低, 是整流電壓或外部交流輸入電壓太低,或報(bào)警檢測回路故障。
1.測量三相交流電壓是否正常(因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)警,MCC已斷開,只能從MCC前測量)。
2.測量MCC觸點(diǎn)是否接觸不良。
3.主控制板上的檢測電阻是否燒斷。
4.更換伺服單元。
三 、電源單元低電壓(LED 顯示5 ALM) 伺服單元檢測到電源單元電壓太低,是 控制電源電壓太低或檢測回路故障。
1. 測量電源單元的三相交流電壓是否正常(因?yàn)橹绷鱾?cè)由于有報(bào)警,MCC已斷開,只能從MCC前測量)。
2. 測量MCC觸點(diǎn)是否接觸不良。
3. 主控制板上的檢測電阻是否燒斷
4. 更換電源單元或伺服單元。
四、異常電流報(bào)警(LED 顯示8,9,A,B,C,D,E) 伺服單元檢測到有異常電 流,可能是主回路有短路,或驅(qū)動(dòng)控制回路異常,或檢測回路故障。8-L軸,9-M軸A-N軸,B-LM兩軸,C-LN兩軸,D-MN兩軸,E-LMN三軸。
1.檢查IPM模塊是否燒壞,此類報(bào)警多數(shù)都是由于模塊短路引起,用萬用表二極管檔測對(duì)應(yīng)的軸U、V、W對(duì)+、-的導(dǎo)通壓降,如果為0則模塊燒壞,可先拆開外殼,然后將固定模塊的螺釘拆下,更換模塊。
2.如果是一上電就有報(bào)警號(hào),與其他單元互換接口板,如果故障轉(zhuǎn)移,則接口板壞。
3.與其他單元互換控制板,如果故障轉(zhuǎn)移,則更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅虵ANUC修。
4.拆下電機(jī)動(dòng)力線再試(如果是重力軸,要首先在機(jī)床側(cè)做好保護(hù)措施,防止該軸下滑),如果報(bào)警消失,則可能是電機(jī)或動(dòng)力線故障。
5.將單元的指令線和電機(jī)的動(dòng)力線與其他軸互換,如果電機(jī)反饋線是接到單元的(伺服B型接法)也要對(duì)換。如果報(bào)警號(hào)不變,則是單元外的故障,可用絕緣表查電機(jī)、動(dòng)力線。用萬用表查反饋線、指令線、軸控制板是否有斷線。
6.檢查系統(tǒng)的伺服參數(shù)設(shè)定是否有誤。
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