安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障代碼如下：

A.020：參數(shù)和校驗(yàn)異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常）。

A.021：參數(shù)格式異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)格式異常）。

A.022：系統(tǒng)和校驗(yàn)異常（伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常）。

A.024：系統(tǒng)警報(bào)（伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常）。

A.025：系統(tǒng)警報(bào)（伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常）。

A.030：主電路檢出部異常。

A.040：參數(shù)設(shè)定異常（超出設(shè)定范圍）。

A.042：參數(shù)組合異常。

A.04A：參數(shù)設(shè)定異常2。

A.050：組合錯(cuò)誤（在可組合的電機(jī)容量范圍外）。

A.051：產(chǎn)品未支持警報(bào)。

A.070：電機(jī)類型變更檢出（連接與前次連接電機(jī)不同類型的電機(jī)）。

A.080：線性編碼器光柵尺節(jié)距設(shè)定異常。

A.0b0：伺服ON指令無(wú)效警報(bào)。

A.100：過(guò)電流檢出（功率晶體管過(guò)電流或散熱片過(guò)熱）。

A.101：電機(jī)過(guò)電流檢出（電機(jī)中流過(guò)超出容許電流的電流）。

A.300：再生異常。

A.320：再生過(guò)載。

A.330：主電路電源接線錯(cuò)誤（主回路電源接通時(shí)檢出）。

A.400：過(guò)電壓（伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過(guò)電壓）。

A.410：欠電壓（伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓）。

A.510：過(guò)速（電機(jī)速度超過(guò)最高速度）。

A.520：振動(dòng)警報(bào)。

A.521：自動(dòng)調(diào)整警報(bào)（自定義調(diào)整、EasyFFT、免調(diào)整功能中檢出了振動(dòng)）。

A.550：最高速度設(shè)定異常。

A.710：過(guò)載（瞬時(shí)最大）。

A.720：過(guò)載（連續(xù)最大負(fù)載）。

A.730/A.731：DB過(guò)載（檢出動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的耗電量過(guò)大）。

 
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