而在自動化的產線中，人工控制遠不如產線自動化閉環(huán)控制，能保證產品品質，測徑儀——無論是單軸測徑儀還是雙軸測徑儀都具備測控功能，在自動化生產中，自動減小線徑波動，為企業(yè)帶來品質、效率、效益、競爭力等的提升。

測徑儀是如何減小線徑尺寸波動的？

主要是從兩方面做到的：測量與控制。

測量

在線檢測：安裝在生產線中檢測，才能及時了解產品生產情況，不會出現滯后，造成大量不合格品生產造成的損失。

非接觸式光電測量：對產品無損傷，無論是硬管、軟管，還是任何材質，都不影響檢測；

高精度測量：高精度的測量，保障產品精度，目前大部分的產品檢測精度0.01mm，隨著產品外徑范圍的增加而有所增加，可根據實際需求定制；

高頻測量：生產線中的高頻測量，檢測間隔小，盲區(qū)小，不易出現漏檢。能確保整根塑膠管都被檢測到。

控制

在線測徑儀是閉環(huán)控制功能，主要采用PID調節(jié)功能實現，通過連接變頻器或電子調速器來控制牽引機或擠出機的速度，從而達到控制外徑的目的。

比例（P）控制

比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。

積分（I）控制

在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到接近于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后幾乎無穩(wěn)態(tài)誤差。

微分（D）控制

在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性。

時間（T）控制

在線測徑儀的控制功能，除了PID外，還有一個重要的數值——時間T，檢測位置與控制的牽引機或擠出機是有一定距離的，因此需要額外的時間T加入控制系統(tǒng)當中。

總之，測徑儀就是通過測量與控制功能來進行塑膠管尺寸波動減小的，通過實際使用觀察，采用外徑反饋控制以后，其產品線徑的變化明顯改善，產品線徑的變化范圍從原來的 0.05mm 以上，減小到±0.01mm 以內，對于想提升產品品質，提升效率，降低成本的廠家，均可使用。

 

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