模擬指令偏移的自動調(diào)整

在速度?扭矩控制(模擬指令)時，作為模擬指令電壓，即使指令為0V，也會出現(xiàn)電機(jī)以微小速度旋轉(zhuǎn)的情況。

在上位控制裝置或外部電路的指令電壓里有微小量(mV 單位)的偏移(偏移量)時會發(fā)生這種情況。

模擬指令偏移的自動調(diào)整模式，是計算測量偏移量，自動對電壓進(jìn)行調(diào)整的功能?？蓪λ俣戎噶詈团ぞ刂噶?

進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)上位控制裝置及外部電路的電壓指令出現(xiàn)偏移(偏移量)時，伺服驅(qū)動器會自動對偏移量作如下調(diào)整。

指令電壓

偏移量

速度指令

自動修正偏移量

伺服驅(qū)動器內(nèi)部自動調(diào)

整偏移量

一旦進(jìn)行指令偏移的自動調(diào)整，該偏移量將被保存在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。

該偏移量可通過速度指令偏移手動模式來進(jìn)行確認(rèn)。請參照 “模擬指令偏移的手動調(diào)整”。

當(dāng)用上位控制裝置在配有位置環(huán)的情況下將伺服記錄停止時的偏移脈沖調(diào)為零時，不能使用指令偏移自動調(diào)

整模式。此時，請使用指令偏移手動調(diào)整模式。請參照“模擬指令偏移的手動調(diào)整”。

當(dāng)為零速度指令時，帶零鉗位功能的速度控制可強(qiáng)制停止電機(jī)的運行。請參照“零鉗位”。

請在伺服OFF 狀態(tài)下自動調(diào)整模擬指令偏移。

以下是模擬指令偏移的自動調(diào)整的操作步驟。