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貝加萊ACOPOS伺服電機故障檢測維修中心

將轉(zhuǎn)子置于束縛機上，通過張力裝置將無緯紗玻璃帶拉向轉(zhuǎn)子，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膹埩娃D(zhuǎn)速。然后對轉(zhuǎn)子進行纏繞和約束。捆扎的厚度不能超過轉(zhuǎn)子芯的外圓。紗玻璃帶烘干固化后，用小錘子打出錘子。用銼刀銼平箍。5、轉(zhuǎn)子動平衡校驗。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動的高端產(chǎn)品。


以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。1、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：

可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、電機失速(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信 地的。4、LED燈是綠的,但是電機不動(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。


處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信 不是對驅(qū)動器信 地的。處理方法：將命令信 地和驅(qū)動器信 地相連。5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并供電電壓。

6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。

伺服主要依靠脈沖來定位，伺服電機接收到一個脈沖，就會一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機每一個角度，就會發(fā)射一個相應(yīng)的數(shù)字。脈沖形成響應(yīng)，或閉環(huán)，這樣系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送給伺服電機，同時有多少脈沖被接收回來，這樣就可以地控制電機以達到的定位。

伺服電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，可達到0.001毫米。由驅(qū)動器控制的U／V／W三相電場形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下。同時，將電機的編碼器反饋信 發(fā)送給驅(qū)動程序。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。