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貝加萊ACOPOS伺服電機(jī)故障檢測(cè)維修中心

將轉(zhuǎn)子置于束縛機(jī)上，通過(guò)張力裝置將無(wú)緯紗玻璃帶拉向轉(zhuǎn)子，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膹埩娃D(zhuǎn)速。然后對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行纏繞和約束。捆扎的厚度不能超過(guò)轉(zhuǎn)子芯的外圓。紗玻璃帶烘干固化后，用小錘子打出錘子。用銼刀銼平箍。5、轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡校驗(yàn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品。


以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法。1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。故障原因：電流輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：

可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信 地的。4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。


處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信 不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信 地的。處理方法：將命令信 地和驅(qū)動(dòng)器信 地相連。5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。

伺服主要依靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖，就會(huì)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)射一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字。脈沖形成響應(yīng)，或閉環(huán)，這樣系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送給伺服電機(jī)，同時(shí)有多少脈沖被接收回來(lái)，這樣就可以地控制電機(jī)以達(dá)到的定位。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，可達(dá)到0.001毫米。由驅(qū)動(dòng)器控制的U／V／W三相電場(chǎng)形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的作用下。同時(shí)，將電機(jī)的編碼器反饋信 發(fā)送給驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來(lái)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。