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定量計(jì)量系統(tǒng)的工作原理為伺服馬達(dá)控制齒輪泵的轉(zhuǎn)速，配合齒輪泵腔體容積，從而實(shí)現(xiàn)精確定量控制要求，可通過(guò)預(yù)設(shè)定固定輸出流量, 并且使輸出流量與機(jī)器人J對(duì)速度進(jìn)行協(xié)調(diào)，從而保證在不同的涂膠速度下膠形得以控制。

定量齒輪泵操作界面（電氣系統(tǒng)中）: 手動(dòng)涂膠 / 自動(dòng)涂膠切換、故障顯示( 過(guò)壓或壓力不到位 )、電機(jī)轉(zhuǎn)速、定量泵進(jìn)／出口安裝有壓力傳感器，并在觸摸屏上顯示壓力值，可按實(shí)際要求設(shè)定上下限報(bào)警值，當(dāng)壓力過(guò)高時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警。

電氣控制部分由PLC、觸摸屏、低壓電氣元件組成。

電氣控制將供料泵監(jiān)控、齒輪泵控制、自動(dòng)涂膠流程控制、安全控制機(jī)制等功能集于一體。采用PLC作為核心控制器進(jìn)行控制和管理。

電氣柜配有6”以上觸摸屏?？刂葡到y(tǒng)提供友好的人機(jī)界面，操作人員可通過(guò)操作面板方便的控制，還可以實(shí)時(shí)監(jiān)控涂膠工作的進(jìn)程、玻璃的型號(hào)等工作情況。

主控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制機(jī)器人的涂膠速度與定量泵的出膠量（采用I/O對(duì)接），確保在涂膠速度變化時(shí)膠量的均勻。

控制系統(tǒng)與各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制箱、傳感器通過(guò)航空接頭連接，工作穩(wěn)定可靠且便于維護(hù)。主控柜內(nèi)配備中國(guó)規(guī)格的供編程器用的電源插座以及電柜照明。

控制系統(tǒng)操作界面

為便于操作、管理、維護(hù)，本工作站的控制系統(tǒng)設(shè)置多幅操作界面。各操作界面以方便、安全、高效、直觀宜人為宗旨，可以對(duì)每一個(gè)工位、設(shè)備的工作狀態(tài)進(jìn)行控制顯示，并可以在屏幕上實(shí)時(shí)顯示它的工作狀態(tài)，非常直觀，操作者一目了然。

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