首先我們來看看每個擠奶單元的結(jié)構和工作原理：擠奶單元主要由擠奶器、計量器和控制盒組成，擠奶器是整個系統(tǒng)完成擠奶任務的關鍵部件，由四個擠奶杯和一個集乳器組成，擠奶杯由不銹鋼外殼和橡膠內(nèi)襯組成，橡膠內(nèi)襯也叫奶襯，工作時擠奶杯套在牛乳頭上，將牛奶從乳頭里擠出，可以用這個透明模型看清它的內(nèi)部結(jié)構：外殼與奶襯之間有一個空腔，奶襯與外面的空腔分別與相應的空氣管相連，工作時空氣管里交替產(chǎn)生負壓和常壓，從而形成擠捏動作，模擬人手擠奶的過程，將奶吸出。

和擠奶器相連的這兩根管稱為脈動管，它們與機架上面的脈動器相連，由脈動器產(chǎn)生空氣常壓和負壓的交替變換，脈動管里的空氣分成四路分別送往每個奶杯的空氣管，在奶杯里形成前面介紹的脈動壓力，完成擠奶動作。

四個奶杯擠出的奶隨即送往收集部分，這部分稱為集乳器，它是一個透明的腔體，從奶襯中流出的奶被吸到集乳器中，和集乳器相連的是奶管，奶管將收集的牛乳送往后面的計量器。奶管通過管中的空氣負壓將奶吸走。

這個腔體稱為計量器，牛奶從這里進入，完成計量后從這里流出，送往這里的主奶管，計量器就像一個量杯，每收集一杯，就打開輸出閥門送出，輸出閥門的通斷也是通過這里的兩根空氣管完成的，空氣管與機架下面的主空氣管相連，里面分別是常壓空氣和負壓空氣，通過氣壓的變換打開或關閉計量杯里面的閥門。

從上面的介紹可以看出：每個擠奶器都有自己獨立的奶路和氣路，奶路是牛奶從擠出到收集的通路，最后將每個單元擠出的牛奶送往主管道；氣路為擠奶和輸送牛奶提供動力，氣路中的空氣負壓是由泵房中的空氣壓縮機產(chǎn)生，通過這里的兩根主氣管路分別送往每個擠奶單元； 每個擠奶單元都有一個控制盒，可以單獨控制每個單元的動作，各部件有傳感線路與控制機房相連，電腦通過電路可以控制每個單元作業(yè)。 擠奶單元的下方還有一個清洗座兒，它是一個中空的金屬圓盤，表面安裝了四個橡膠座，四個奶杯可以緊密地套進橡膠座里，清洗座的下面與水管相連，可以將主水管里的水送往清洗座，然后分配給每個奶杯，需要清洗輸奶管路時，清水從清洗座輸往完整的奶路，通過奶管送往室外。

因此機架上安裝的主水管、奶管、氣管，分別與每組擠奶單元相通，使24組擠奶單元并行工作。 擠奶機對稱的分布有兩個擠奶臺，擠奶臺上安裝有便于奶牛站位的金屬柵欄。

擠奶機的環(huán)境要保持干凈、衛(wèi)生，廳內(nèi)的燈光要柔和，裝有風扇與通風設備，擠奶機內(nèi)的溫度冬天不低于1攝氏度，夏天不高于25攝氏度，為防止奶牛滑倒、摔傷，地面要做到防滑，易于清潔。

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